Sexualidade é um termo complexo que denota os seguintes aspectos de modo interativo:

a) a escolha do parceiro sexual quanto ao seu sexo;

b) a identificação psicológica da pessoa com o sexo feminino ou masculino, independente de seu sexo biológico;

c) modo de atividade utilizado para obter satisfação sexual.

Segundo Laplanche Pontalis, o termo sexualidade não designa apenas atividades e o prazer que dependem do funcionamento genital, mas toda uma série de excitações e atividades presentes desde a infância, cujo prazer é irredutível à satisfação de uma necessidade fisiológica básica. O que é sexual é da ordem do desejo, da libido.

A questão da sexualidade começa na infância. Ao alimentar o bebê, a mãe (ou a substituta) não está apenas saciando a fome, mas há, aí, uma experiência de PRAZER: prazer da mãe que alimente, o contato corporal, a mãe que conversa e acaricia seu bebê, criando, assim, um gozo na fusão e completude entre mãe e filho. Nesta fase da vida, é impossível para o bebê distinguir a satisfação do saciamento da fome da satisfação sexual, elas coexistem. Podemos pensar a sexualidade como instâncias de satisfações físicas somadas às experiências psíquicas“.