A Medula Espinhal é uma continuação da porção final do encéfalo ou tronco cerebral que fica dentro da coluna espinhal e termina ao nível da região lombar.
Contem as fibras nervosas que nascem na periferia (pele, músculos e articulações, por ex) e que levam informações para o encéfalo e também as fibras que vem do encéfalo e levam informações para os órgãos, músculos, articulações, etc.